控制工程基础课后答案.docx
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控制工程基础习题解答
第一章
1-5．图 1-10 为张力控制系统。当送料速度在短时间内突然变化 时控制工程基础课后答案.docx，试说明该控制系统的作用情况。画出该控制系统的框图。
由图可知，通过张紧轮将张力转为角位移，通过测量角位移即可获得当前张力的大 小。
s+1+CC R Rs2+CR s
4 2 1 2 2 4 1 2
R C s R C s +1 R C s +1 + C C R R s2 + C R s + R C s
2 2 4 2 _|_ 4 2 1 2 2 4 1 2 2 2
乙 乙 X-1 | X-1 X X-1 X-1 X X-1 X-1 X-1 ~~
C s R C s +1 + C C R R s2 + C R s
2 4 2 1 2 2 4 1 2
.R C s +1 + C C R R s2 + C R s
4 2 1 2 2 4 1 2
C C R R R s 2 + C R R s + R R C s + R R C s + R R C s + R + R i U
2234 123 342 232
U (s)_
U (s)
12 3 3 42 2 3 2 242
C C R R s2 + C R s + R C s +1
1 2 2 4 1 2 4 2
R R R C C (R R C + R R C + R R C + R R C )
_2_3~4 1 2 s 2 + ——2~4 2 2_3 2 2_3 1 3~4 — s + 1
R + R R + R R
C Q / C Q 、 C
-i
R R C C s2 +5 C + R C 人 +1
2 4 1 2 2 1 4 2
+R
2-，当切削力F. (t)变化时，滑台可能产生振动，从而降 低被加工工件的切削表面质量。可将动力滑台连同铣刀抽象成如图所示的质量 -弹簧-阻尼 系统的力学模型。其中m为受控质量，k1，k2分别为铣刀系统控制工程基础答案控制工程基础课后答案.docx，x0(t)为输出位移。试建 立数学模型。
解：微分方程为：
F ()- k (x ()- x ())= mx ()
ki(x (t)-2 x1(t))= k0 x 1 (t)
2 1 0 1 0 0 拉氏变换得：
F (s )=
fs + k + k
ms 2 1 2
+ fs + k X
1丿
(s)
传递函数为：
G (s )= ( 4
mfs3 + k + k ms 2 + k fs + k k
2--39a所示机械系统的传递函数，画出其函数框图，与图2-39b进行比较。 解 1 ：微分方程为：
k @ (t)-0 C))-k @ (t)-0 C))= J (•*(t)
1 i 1 2 1 0 1 1
k @ (t)-0 C))- f 0* (t)= J (•* (t)
2 1 0 0 拉氏变换得：
' J s 2 + fs + k
J s 2 T
20
2 + (k + k ) J 2'2 + f + k 2 12
(s)= k 0 (s)
0 1 i
1 2 2 1 2
kk
1 2
传递函数为
G (s )= ( — ) ( )
J J s4 + fJ s3 + k J + k J + k J s 2 + k + k fs + k k
1 2 1 1 2 2 1 2 2 1 2 1 2 解2：画出框图如图所示，通过框图简化可得传递函数为：
() k k
J J s4 + fJ s3 + k J + k J + k J s 2 + k + k fs + k k
1 2 1 1 2 2 1 2 2 1 2 1 2
2-28．化简图 2-42所示各系统框图求传递函数。
c).
0 (s )=
-G
GGG
1_2~3
1 + G H + G G H -GG H
2 1 2 3 2 1 2 1
AA* —-
第三章
3-/ (Ts+1)传递函数描述其特性。现用该温度计测量某容 器中的水温控制工程基础答案控制工程基础答案，发现经lmin后才能指示出实际水温的96%，问：
该温度计的指示从实际水温的 10%变化到 90%所
